V-HUB駕駛測試試驗車

一、產品介紹

津發科技專注于HMI人機交互、駕駛行為、汽車測試以及智能ADAS系統開發的人-車-路-環境測試云平臺解決方案，并研發了基于云架構的“以人為中心”的多元數據同步采集和定量化分析平臺，以測量、記錄、顯示、分析和識別人-車-路環境數據為核心。可以解決駕駛心理行為研究、車輛行駛狀態分析、主動安全駕駛與自動駕駛技術、交通道路環境數據采集等研究內容，提供*范圍內的優質測試技術和整體解決方案。

二、功能特點

V-HUB駕駛測試試驗車

l 滿足各種實驗方案與研究需求：支持實車道路測試與研究，提供改裝車輛以及外部交通環境數據采集，實現真正的“人-車-路-環境”數據協同；支持駕駛模擬環境下的駕駛人行為測試、HMI人機交互測試，提供駕駛模擬方案，包括模擬駕駛艙、視景仿真和交通場景搭建與物理及聲光環境仿真，實現“智能駕駛模擬”HMI人機交互與人機工效評價一站式解決方案。

l 基于云架構的數據采集及研究流程：系統包含云項目管理、云實驗設計、同步記錄、數據回放、信號處理與統計分析，涵蓋整個研究流程，滿足各種課題項目。

l 科學的信號處理與數據分析統計：系統具有科學、針對性的信號算法與處理流程，包含車輛分析、駕駛人狀態識別、時空分析、生理分析、腦電分析、眼動分析、行為分析、動作姿態傷害評估以及表情與狀態識別等，輸出完整的數據統計與可視化報告。

l 多元數據同步采集與分析：系統支持多維度數據的實時同步與事后同步，包含車輛數據、道路環境數據、生理、眼動、腦電、動作捕捉、行為觀察與面部表情等數據的同步采集與綜合分析。

l 開放式設備接口與數據兼容：系統通過SDK/API/TTL等廣泛的數據接口進行第三方設備或者數據同步，同時可以直接導入外部數據，與系統內數據進行同步分析，支持定制開發。

三、產品模塊

1、VHUB自然駕駛試驗車

VHUB駕駛試驗車主要包括的產品模塊有： VHUB駕駛試驗車、V-HUB 汽車測試采集系統、V-HUB駕駛行為采集系統、V-HUB Enviorment環境數據采集系統、VHUB AI傳感器模塊（分別服務于感知系統和定位系統）、以及V-HUB Simulation交通信息仿真平臺。

每個模塊下均包含一系列高精度傳感器產品：

（1）VHUB駕駛試驗車

l ErgoLAB人車路環境同步云平臺（車輛數據分析模塊）

l 汽車改造（常規汽車或新能源）

l 車載工作站

l 車載UPS

（2）V-HUB SyncBOX車輛數據采集系統主機

l VHUB GPS傳感器

l VHUB OBD接口

l VHUB CAN總線接口

l VHUB IMU姿態傳感器

l VHUB激光車身姿態傳感器

l VHUB輪速傳感器

（3）V-HUB Video駕駛行為采集系統

l V-HUB Video道路場景與駕駛行為采集平臺

l VHUB Steering方向盤傳感器

l VHUB Foot腳踏板傳感器

（4）V-HUB Enviorment環境數據采集系統

l 物理環境采集系統

l 車載氣象站

（5）VHUB AI傳感器平臺

l 攝像頭

l 雙目、RGB-D攝像頭

l GPS-RTK

l 慣性測量單元(Inertial Measurement Unit，簡稱 IMU)

l 激光雷達

l 毫米波雷達

l 超聲波傳感器

l 編碼器、輪速計

l ADAS傳感器

l 多傳感器融合

（6）V-HUB Simulation交通信息仿真平臺

l V-HUB交通信息仿真云平臺

l 車載無人機模塊

l 車載全景攝像機模塊

l 車載微波雷達/毫米波雷達

l 車載ADAS

l 車載激光3D成像

（7）其他標配模塊技術參數

l V-HUB車載集線器

l VHUB車載工控機

l VHUB車載顯示器

l VHUB車載系統支架

2、ErgoLAB人車路環境測試云平臺

ErgoLAB人車路環境測試云平臺同步采集多通道數據，包括駕駛人數據、車輛運行數據、道路環境數據，系統針對不同的信號源提供針對性的數據處理、分析與可視化報告呈現，重點聚焦于解決駕駛交通研究

領域的兩大核心問題：駕駛人的狀態識別與車輛與駕駛風格監測，進而實現多源異構數據的系統融合。

（1） 車輛測試分析系統

   l 車輛基礎數據統計分析

   l 車輛運行狀態分析

   l 汽車高級性能測試

（2）駕駛員狀態分析預警

（3）時空行為數據分析

（4）行為分析系統

（5）動作捕捉分析系統

（6）眼動分析系統

（7）面部表情數據分析

（8）生理分析系統